Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+10(s + 3)s(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 4)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 4))
N =
2.Lengvas
r(t) = 1+5(s + 3)(s + 1)(s + 4)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 5t+20(s + 3)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4)(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+2(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 5)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 15s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 1 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 1
ts = s
6.Sunkus
R(s)+K1s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,4.

G(s) = 1/(s(s + 2))ζ = 0,4
K =

Atsakymai

  1. 1. N = 1
  2. 2. ess = 0,2105
  3. 3. ess = 3,333
  4. 4. ess = 1
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. K = 6,25

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.