Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 10(s + 3)/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 10(s + 3)/sG(s) = 2/(s + 4)
N =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 2(s + 2)/s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 2(s + 2)/sG(s) = 2/(s(s + 10))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 2t+5s(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5/(s(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5/(s(s + 5))r(t) = 2t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 0,5t+50(s + 3)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 1)(s + 2)), paduodama rampa r(t) = 0,5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 0,5t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K10s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,4.

G(s) = 10/(s(s + 8))ζ = 0,4
K =
6.Sunkus
r(t) = 2t+1 + 1/s20(s + 1)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 1/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

Atsakymai

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 0,006667
  5. 5. K = 10
  6. 6. ess = 1

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.