Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+50(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50/((s + 1)(s + 4)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 4))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 5)s²(s + 6)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 6)(s + 10)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 6)(s + 10))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 10·t²/2+2(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 20 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 20 %
K =
5.Sunkus
R(s)+5 + Kd​s1s(s + 2)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 5 + Kd·s valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 1/(s(s + 2))Kp = 5ζ = 0,6
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+K = 504s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 50
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Kp = 12,5
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 2
  4. 4. K = 16
  5. 5. Kd = 0,6833 s
  6. 6. %OS = 39,6 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.