Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+50(s + 3)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 1)(s + 2)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 1)(s + 2))
Kv =
2.Lengvas
r(t) = 5+K = 105s + 5y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 5/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 5)K = 10r = 5
y(∞) =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 5 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 5 %
K =
4.Vidutinis
r(t) = 1t+2(s + 1)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 1t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 1t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 504s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 50
tp = s
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,7
Ki =

Atsakymai

  1. 1. Kv = 75
  2. 2. y(∞) = 4,545
  3. 3. K = 76
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. tp = 0,2316 s
  6. 6. Ki = 9

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.