Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+K = 41s + 10y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 1/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 10)K = 4r = 10
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 10+10(s + 1)(s + 5)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 10/((s + 1)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10/((s + 1)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 10·t²/2+4(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 1 + 4t+50s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 1 + 4t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 2010s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 20
%OS = %
6.Sunkus
R(s)+K4s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,5
K =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 2,857
  2. 2. ess = 3,333
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 1,6
  5. 5. %OS = 56,88 %
  6. 6. K = 6,25

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.