Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 5 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 5G(s) = 1/(s(s + 4))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 1·t²/2+5(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 5)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 1·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 5))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 5t+20s(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 1)), paduodama rampa r(t) = 5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/(s(s + 1))r(t) = 5t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 4 rad/s ir ζ = 0,6. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,6
Ki =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 2 rad/s ir ζ = 0,5. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,5
Kp =

Atsakymai

  1. 1. Kv = 2
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. Ki = 1,6
  6. 6. Kp = 0,2

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.