Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 1)s(s + 6)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 6)(s + 10)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 6)(s + 10))
N =
2.Lengvas
R(s)+5s³(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5/(s³(s + 1)(s + 2)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 5/(s³(s + 1)(s + 2))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+5(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 520,5s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2/(0,5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 5 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2/(0,5s + 1)K = 5
ess = %
5.Sunkus
R(s)+K = 505s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 50
ts = s
6.Sunkus
r(t) = 1t+1 + 2/s20(s + 1)(s + 2)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 2/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 1)(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =

Atsakymai

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 3
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 9,091 %
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. ess = 0,05

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.