Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+10s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+5s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 10))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 5·t²/2+5(s + 3)s²(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 5 + 0,5t+2(s + 2)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 0,5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 5 + 0,5t
ess =
5.Sunkus
r(t) = 2t+5 + 0,5/s20(s + 2)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 0,5/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 2)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 0,5/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 0,6. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,6
Ki =

Atsakymai

  1. 1. Kv = 0,25
  2. 2. Kv = 0,25
  3. 3. ess = 1,667
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. ess = 4
  6. 6. Ki = 9

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.