Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 4)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+4s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+5(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 2 + 5t+50s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 2 + 5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 2 + 5t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 4 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Sunkus
R(s)+2 + Kd​s4s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 2 + Kd·s valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 1))Kp = 2ζ = 0,5
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. Kv = 0,16
  2. 2. Kv = 0,1
  3. 3. ess = 0,1333
  4. 4. ess = 2
  5. 5. Ki = 1,6
  6. 6. Kd = 0,4571 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.