Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4s(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/(s(s + 4)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 4/(s(s + 4))
N =
2.Lengvas
R(s)+4(s + 3)(s + 1)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 5))
Kp =
3.Vidutinis
r(t) = 1 + 3t+4(s + 3)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 4)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 3t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 1 + 3t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 5 + 2t+20s(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 4)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 2t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/(s(s + 4))r(t) = 5 + 2t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 5 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,7
Kp =

Atsakymai

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kp = 2,4
  3. 3. ess = 10
  4. 4. ess = 0,4
  5. 5. Ki = 0,9
  6. 6. Kp = 2

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.