Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 5(s + 3)/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 5(s + 3)/sG(s) = 2/(s + 5)
N =
2.Lengvas
r(t) = 5+K = 105s + 10y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 5/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 10)K = 10r = 5
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+10(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 5)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 5))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 5·t²/2+5(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+K5s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0,6
K =
6.Sunkus
R(s)+K = 504s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 50
tp = s

Atsakymai

  1. 1. N = 1
  2. 2. y(∞) = 4,167
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 1,333
  5. 5. K = 0,5556
  6. 6. tp = 0,2273 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.