Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+5(s + 1)(s + 2)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 5/((s + 1)(s + 2)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 2))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Lengvas
r(t) = 10+2(s + 5)(s + 10)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/((s + 5)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 5 + 5t+50s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 5 + 5t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 3t+5s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 3t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 3t
ess =
5.Sunkus
r(t) = 2t+1 + 4/s4(s + 1)(s + 4)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 4/s valdo objektą G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
6.Sunkus
R(s)+K5s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 5/(s(s + 5))ζ = 0,5
K =

Atsakymai

  1. 1. ess = 2,857
  2. 2. ess = 9,615
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 12
  5. 5. ess = 0,5
  6. 6. K = 5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.