Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 3)(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 3)/((s + 1)(s + 2)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 2(s + 3)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 2(s + 3)/s valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 2(s + 3)/sG(s) = 5/(s(s + 4))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 1 + 1t+2s(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 4)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 1t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 4))r(t) = 1 + 1t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 4t+20(s + 4)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 4t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 4t
ess =
5.Sunkus
R(s)+20 + Kd​s2s(s + 4)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 20 + Kd·s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,9.

G(s) = 2/(s(s + 4))Kp = 20ζ = 0,9
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 10 rad/s ir ζ = 0,6. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,6
Kp =

Atsakymai

  1. 1. Kp = 3
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 2
  5. 5. Kd = 3,692 s
  6. 6. Kp = 0,8

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.