Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2/(s²(s + 2)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 2/(s²(s + 2))

N =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1))

N =

3.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 5)), turi sekti rampą r(t) = 5t su 0,05 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5te_ss = 0,05

K =

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10/(s(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 1t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 10))r(t) = 5 + 1t

e_ss =

5.Sunkus

PI reguliatorius C(s) = K_p + K_i/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite proporcinį stiprinimą K_p.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7

K_p =

6.Sunkus

PI reguliatorius C(s) = K_p + K_i/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą K_i.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7

K_i =

Atsakymai

1. N = 2
2. N = 2
3. K = 500
4. e_ss = 1
5. K_p = 1,85
6. K_i = 32

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.