Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 2)/((s + 2)(s + 4)). Raskite padėties paklaidos konstantą K_p.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 2)(s + 4))

K_p =

2.Lengvas

Reguliatorius C(s) = 4(s + 5)/s valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 4(s + 5)/sG(s) = 5/(s(s + 2))

N =

3.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 2 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))e_ss = 2 %

K =

4.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 4)), turi sekti rampą r(t) = 5t su 0,2 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 5te_ss = 0,2

K =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 4

t_p = s

6.Sunkus

PI reguliatorius C(s) = K_p + K_i/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 0,6. Raskite integralinį stiprinimą K_i.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,6

K_i =

Atsakymai

1. K_p = 1
2. N = 2
3. K = 490
4. K = 100
5. t_p = 0,5236 s
6. K_i = 0,9

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.