Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+40(s + 2)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 40(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 40(s + 2)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/((s + 1)(s + 4)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 4))
Kp =
3.Vidutinis
R(s)+K = 1951s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 5/(1s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 19 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 5/(1s + 1)K = 19
ess = %
4.Vidutinis
R(s)+K = 2015s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 1/(5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 20 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(5s + 1)K = 20
ess = %
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 2 rad/s ir ζ = 1. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 1
Ki =
6.Sunkus
R(s)+4 + Kd​s5s(s + 4)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 4 + Kd·s valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 5/(s(s + 4))Kp = 4ζ = 0,8
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. Kp = 20
  2. 2. Kp = 5
  3. 3. ess = 1,042 %
  4. 4. ess = 4,762 %
  5. 5. Ki = 0,4
  6. 6. Kd = 0,6311 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.