Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+10(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 10)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/((s + 5)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 20/((s + 5)(s + 10))
Kp =
3.Vidutinis
r(t) = 2 + 3t+4s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 5)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 2 + 3t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 2 + 3t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 10 %.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 10 %
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 5 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Sunkus
R(s)+K = 501s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 50
ts = s

Atsakymai

  1. 1. Ka = 5
  2. 2. Kp = 0,4
  3. 3. ess = 37,5
  4. 4. K = 450
  5. 5. Ki = 5
  6. 6. ts = 0,8 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.