Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 3)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4))
N =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 1)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 5t+2(s + 1)s(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 4)), paduodama rampa r(t) = 5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 4))r(t) = 5t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 1·t²/2+4(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 1·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+25 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 25 + Kd·s valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,9.

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 25ζ = 0,9
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+K = 161s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 16
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kv = 1
  3. 3. ess = 10
  4. 4. ess = 1
  5. 5. Kd = 2,746 s
  6. 6. %OS = 2,838 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.