Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 4(s + 2)/s valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 4(s + 2)/sG(s) = 1/(s(s + 10))
N =
2.Lengvas
R(s)+4(s + 2)s(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1))
Kv =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 10 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 10 %
K =
4.Vidutinis
r(t) = 1t+Ks(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 10)), turi sekti rampą r(t) = 1t su 0,5 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1tess = 0,5
K =
5.Sunkus
R(s)+2 + Kd​s5s(s + 3)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 2 + Kd·s valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 3)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 5/(s(s + 3))Kp = 2ζ = 0,8
Kd = s
6.Sunkus
r(t) = 1t+2 + 4/s5(s + 5)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 4/s valdo objektą G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 5/((s + 5)(s + 10))r(t) = 1t
ess =

Atsakymai

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kv = 8
  3. 3. K = 36
  4. 4. K = 20
  5. 5. Kd = 0,4119 s
  6. 6. ess = 2,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.