Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+10(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+2s(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2/(s(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 2/(s(s + 5))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 1t+Ks(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 2)), turi sekti rampą r(t) = 1t su 0,2 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 1tess = 0,2
K =
4.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+2(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 102s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 10
ts = s
6.Sunkus
r(t) = 5t+2 + 2/s4(s + 1)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 2/s valdo objektą G(s) = 4/((s + 1)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 2/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Ka = 20
  2. 2. Kv = 0,4
  3. 3. K = 10
  4. 4. ess = 4
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. ess = 6,25

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.