Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 3)s(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1))
Kv =
2.Lengvas
r(t) = 5+50(s + 2)(s + 2)(s + 5)C(s)−

5 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 50(s + 2)/((s + 2)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.Vidutinis
R(s)+K = 415s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 1/(5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 4 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(5s + 1)K = 4
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+4(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 5 rad/s ir ζ = 0,5. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,5
Kp =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 4 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,7
Ki =

Atsakymai

  1. 1. Kv = 6
  2. 2. ess = 0,4545
  3. 3. ess = 20 %
  4. 4. ess = 1
  5. 5. Kp = 0,2
  6. 6. Ki = 8

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.