Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+40(s + 1)(s + 5)C(s)−

2 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 40/((s + 1)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Lengvas
r(t) = 1+K = 202s + 4y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 2/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 2/(s + 4)K = 20r = 1
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 3t+5(s + 2)s(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 3t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 10))r(t) = 3t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 10 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 10 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K = 404s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 40
tp = s
6.Sunkus
R(s)+5 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 5 + Kd·s valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 5ζ = 0,8
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. ess = 0,2222
  2. 2. y(∞) = 0,9091
  3. 3. ess = 3
  4. 4. K = 45
  5. 5. tp = 0,2704 s
  6. 6. Kd = 1,031 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.