Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+10(s + 2)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10/((s + 2)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 10/((s + 2)(s + 5))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 4 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 4G(s) = 2/(s(s + 10))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 5 + 2t+50s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 2)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 2t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 5 + 2t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 5t+50s(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50/(s(s + 4)), paduodama rampa r(t) = 5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/(s(s + 4))r(t) = 5t
ess =
5.Sunkus
r(t) = 5t+5 + 0,5/s20(s + 4)(s + 5)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 0,5/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 0,5/sG(s) = 20/((s + 4)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
6.Sunkus
R(s)+K = 251s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 25
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Kp = 1
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,08
  4. 4. ess = 0,4
  5. 5. ess = 10
  6. 6. %OS = 25,38 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.