Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 4))
Kv =
2.Lengvas
r(t) = 1+K = 205s + 2y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 5/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 2)K = 20r = 1
y(∞) =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 25 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 25 %
K =
4.Vidutinis
R(s)+K = 102,510s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2,5/(10s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 10 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2,5/(10s + 1)K = 10
ess = %
5.Sunkus
R(s)+K5s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0,5
K =
6.Sunkus
R(s)+K = 25s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 2
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Kv = 0,625
  2. 2. y(∞) = 0,9804
  3. 3. K = 60
  4. 4. ess = 3,846 %
  5. 5. K = 0,8
  6. 6. %OS = 7,691 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.