Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 1)(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 1)/((s + 5)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 4(s + 1)/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+4s(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/(s(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4/(s(s + 4))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 5t+20s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 4)), paduodama rampa r(t) = 5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 5t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 4 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 4 %
K =
5.Sunkus
r(t) = 1t+5 + 10/s2(s + 2)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 10/s valdo objektą G(s) = 2/((s + 2)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.Sunkus
R(s)+K10s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 10/(s(s + 5))ζ = 0,8
K =

Atsakymai

  1. 1. Kp = 0,08
  2. 2. Kv = 1
  3. 3. ess = 1
  4. 4. K = 48
  5. 5. ess = 1
  6. 6. K = 0,9766

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.