Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/((s + 4)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą K_p.

G(s) = 4/((s + 4)(s + 10))

K_p =

2.Lengvas

Reguliatorius C(s) = 5 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 5G(s) = 2/(s(s + 5))

N =

3.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 20 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))e_ss = 20 %

K =

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 3t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 5 + 3t

e_ss =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 50

t_p = s

6.Sunkus

PI reguliatorius C(s) = 5 + 0,5/s valdo objektą G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 0,5/sG(s) = 5/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2t

e_ss =

Atsakymai

1. K_p = 0,1
2. N = 1
3. K = 32
4. e_ss = 1,875
5. t_p = 0,3293 s
6. e_ss = 40

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.