Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 4)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2))
Kv =
2.Lengvas
r(t) = 1+K = 205s + 5y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 5/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 5)K = 20r = 1
y(∞) =
3.Vidutinis
R(s)+K = 200,51s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 0,5/(1s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 20 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 0,5/(1s + 1)K = 20
ess = %
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 20 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 20 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K1s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 1/(s(s + 10))ζ = 0,707
K =
6.Sunkus
R(s)+K = 82s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 8 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 8
tp = s

Atsakymai

  1. 1. Kv = 8
  2. 2. y(∞) = 0,9524
  3. 3. ess = 9,091 %
  4. 4. K = 32
  5. 5. K = 50,02
  6. 6. tp = 1,006 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.