Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+50(s + 1)(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 2)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.Lengvas
r(t) = 1+10(s + 2)(s + 5)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 10/((s + 2)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Vidutinis
R(s)+K = 210,5s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 1/(0,5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 2 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(0,5s + 1)K = 2
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 10 + 5t+20s(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/(s(s + 10))r(t) = 10 + 5t
ess =
5.Sunkus
r(t) = 2t+5 + 5/s10(s + 1)(s + 2)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 5/s valdo objektą G(s) = 10/((s + 1)(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 5/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2t
ess =
6.Sunkus
R(s)+K = 1610s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 16
tp = s

Atsakymai

  1. 1. Kp = 25
  2. 2. ess = 0,5
  3. 3. ess = 33,33 %
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. ess = 0,08
  6. 6. tp = 0,2515 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.