Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2)). Raskite greičio paklaidos konstantą K_v.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2))

K_v =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 1)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą K_a.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 1))

K_a =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 2t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 5 + 2t

e_ss =

4.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 5 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))e_ss = 5 %

K =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 25

t_p = s

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką t_s, naudodami t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 10

t_s = s

Atsakymai

1. K_v = 4
2. K_a = 8
3. e_ss = 5
4. K = 190
5. t_p = 0,4906 s
6. t_s = 1 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.