Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+K = 510s + 5y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 10/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 5)K = 5r = 2
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 5+K = 12s + 5y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 1 valdo objektą G(s) = 2/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 2/(s + 5)K = 1r = 5
y(∞) =
3.Vidutinis
R(s)+K = 122s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 1 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2/(2s + 1)K = 1
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 2t+50s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 4 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Sunkus
R(s)+K = 401s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40
ts = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 1,818
  2. 2. y(∞) = 1,429
  3. 3. ess = 33,33 %
  4. 4. ess = 1,6
  5. 5. Kp = 1,35
  6. 6. ts = 0,8 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.