Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+50(s + 2)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50/((s + 2)(s + 4)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 50/((s + 2)(s + 4))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 2(s + 3)/s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 2(s + 3)/sG(s) = 2/(s(s + 2))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 2 + 1t+4(s + 4)s(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 2 + 1t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 5))r(t) = 2 + 1t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 10·t²/2+5(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 4 rad/s ir ζ = 1. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 4 rad/sζ = 1
Ki =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 5 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,7
Ki =

Atsakymai

  1. 1. Kp = 6,25
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,3125
  4. 4. ess = 2,667
  5. 5. Ki = 1,6
  6. 6. Ki = 2,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.