Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+K = 51s + 5y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 1/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 5)K = 5r = 2
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+2(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 1)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 2 + 3t+20(s + 2)s(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 2 + 3t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 10))r(t) = 2 + 3t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 192,510s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2,5/(10s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 19 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2,5/(10s + 1)K = 19
ess = %
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 1. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 1
Kp =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7
Kp =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 1
  2. 2. Ka = 10
  3. 3. ess = 0,75
  4. 4. ess = 2,062 %
  5. 5. Kp = 3
  6. 6. Kp = 2,2

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.