Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/(s(s + 5)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 20/(s(s + 5)(s + 10))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 10 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 10 %
K =
4.Vidutinis
R(s)+K = 40,51s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 0,5/(1s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 4 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 0,5/(1s + 1)K = 4
ess = %
5.Sunkus
R(s)+K1s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 1/(s(s + 6))ζ = 0,5
K =
6.Sunkus
R(s)+K = 405s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 40
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Kv = 0,4
  2. 2. Ka = 2
  3. 3. K = 45
  4. 4. ess = 33,33 %
  5. 5. K = 36
  6. 6. %OS = 39,6 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.