Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+K = 202s + 4y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 2/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 2/(s + 4)K = 20r = 2
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+10(s + 2)(s + 4)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 2)/((s + 4)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 4)(s + 5))
Kp =
3.Vidutinis
r(t) = 10t+Ks(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 10t su 0,01 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0,01
K =
4.Vidutinis
r(t) = 0,5t+2s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 2)), paduodama rampa r(t) = 0,5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 2))r(t) = 0,5t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 52s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 5
tp = s
6.Sunkus
R(s)+8 + Kd​s1s(s + 2)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 8 + Kd·s valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 1/(s(s + 2))Kp = 8ζ = 0,707
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 1,818
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. K = 1000
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. tp = 1,622 s
  6. 6. Kd = 1,999 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.