Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+K = 2010s + 2y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 2)K = 20r = 10
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+4(s + 3)s(s + 1)(s + 3)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 1)(s + 3)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 1)(s + 3))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 4·t²/2+5(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 4·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 5t+20(s + 3)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 1)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 201s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 20
ts = s
6.Sunkus
R(s)+K = 102s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 10
ts = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 9,901
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 8
  4. 4. ess = 0,4167
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. ts = 1,6 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.