Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+10(s + 2)(s + 1)(s + 5)C(s)−

2 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 4(s + 2)/s valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 4(s + 2)/sG(s) = 1/(s(s + 4))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5t+4s(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 1)), paduodama rampa r(t) = 0,5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4/(s(s + 1))r(t) = 0,5t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 90,52s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 0,5/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 9 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 0,5/(2s + 1)K = 9
ess = %
5.Sunkus
R(s)+K = 162s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 16
tp = s
6.Sunkus
R(s)+K = 255s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 25
tp = s

Atsakymai

  1. 1. ess = 0,4
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,125
  4. 4. ess = 18,18 %
  5. 5. tp = 0,6191 s
  6. 6. tp = 0,2917 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.