Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 4)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+10s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 5))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 2t+2(s + 4)s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 1t+Ks(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 1t su 0,2 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0,2
K =
5.Sunkus
R(s)+4 + Kd​s4s(s + 3)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 4 + Kd·s valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 3)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 4/(s(s + 3))Kp = 4ζ = 0,707
Kd = s
6.Sunkus
r(t) = 5t+2 + 4/s4(s + 4)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 4/s valdo objektą G(s) = 4/((s + 4)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 4/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Ka = 25
  2. 2. Kv = 2
  3. 3. ess = 2,5
  4. 4. K = 5
  5. 5. Kd = 0,664 s
  6. 6. ess = 12,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.