Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą K_v.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 10))

K_v =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą K_v.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5))

K_v =

3.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 4)), turi sekti rampą r(t) = 2t su 0,1 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2te_ss = 0,1

K =

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 1)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 4/(s(s + 1))r(t) = 1 + 4t

e_ss =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 2

%OS = %

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 50

%OS = %

Atsakymai

1. K_v = 0,5
2. K_v = 0,4
3. K = 80
4. e_ss = 1
5. %OS = 4,321 %
6. %OS = 16,3 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.