Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+40(s + 2)(s + 5)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 40/((s + 2)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 2 + 4t+5(s + 2)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 4)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 2 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 2 + 4t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 5 + 4t+4s(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4/(s(s + 10))r(t) = 5 + 4t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 104s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 10
%OS = %
6.Sunkus
r(t) = 1t+2 + 4/s5(s + 1)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 4/s valdo objektą G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1t
ess =

Atsakymai

  1. 1. ess = 2
  2. 2. Ka = 2
  3. 3. ess = 16
  4. 4. ess = 10
  5. 5. %OS = 35,09 %
  6. 6. ess = 0,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.