Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 1)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/((s + 1)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 10))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+50s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 2)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 2))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+5(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+20(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 10))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 85s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 8 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 8
tp = s
6.Sunkus
R(s)+K = 204s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 20
tp = s

Atsakymai

  1. 1. Kp = 0,4
  2. 2. Kv = 25
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. ess = 0,2
  5. 5. tp = 0,5031 s
  6. 6. tp = 0,3728 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.