Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20(s + 4)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/((s + 4)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 20/((s + 4)(s + 10))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+10(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 4)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 10·t²/2+2(s + 2)s²(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 1)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 1))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 2 + 3t+50s(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50/(s(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 2 + 3t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/(s(s + 10))r(t) = 2 + 3t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 164s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 16
ts = s
6.Sunkus
R(s)+K = 164s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 16
ts = s

Atsakymai

  1. 1. Kp = 0,5
  2. 2. Ka = 10
  3. 3. ess = 2,5
  4. 4. ess = 0,6
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. ts = 1 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.