Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 2(s + 3)/s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 2(s + 3)/sG(s) = 2/(s(s + 5))
N =
2.Lengvas
R(s)+10(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 2)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 2))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+10(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 2)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+5(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+10 + Kd​s10s(s + 2)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 10 + Kd·s valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 10/(s(s + 2))Kp = 10ζ = 0,6
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 10 rad/s ir ζ = 0,5. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,5
Ki =

Atsakymai

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,08
  4. 4. ess = 1
  5. 5. Kd = 1 s
  6. 6. Ki = 25

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.