Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 1+K = 35s + 2y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 3 valdo objektą G(s) = 5/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 2)K = 3r = 1
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+4(s + 3)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 4)(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 4)(s + 5))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+20(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 4))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 10 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 10 %
K =
5.Sunkus
R(s)+25 + Kd​s2s(s + 4)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 25 + Kd·s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 2/(s(s + 4))Kp = 25ζ = 0,5
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Ki =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 0,8824
  2. 2. Kv = 0,6
  3. 3. ess = 0,08
  4. 4. K = 45
  5. 5. Kd = 1,536 s
  6. 6. Ki = 16

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.