Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5s(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5/(s(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 5/(s(s + 10))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+10(s + 2)s(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 10))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 10·t²/2+2(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 10))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 52,510s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2,5/(10s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 5 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2,5/(10s + 1)K = 5
ess = %
5.Sunkus
r(t) = 2t+1 + 2/s5(s + 2)(s + 4)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 2/s valdo objektą G(s) = 5/((s + 2)(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 2 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,7
Ki =

Atsakymai

  1. 1. Kv = 0,5
  2. 2. Kv = 2
  3. 3. ess = 12,5
  4. 4. ess = 7,407 %
  5. 5. ess = 1,6
  6. 6. Ki = 1

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.