Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+4(s + 1)(s + 1)(s + 4)C(s)−

2 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 4(s + 1)/((s + 1)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 1)/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Lengvas
r(t) = 1+K = 41s + 2y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 1/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 2)K = 4r = 1
y(∞) =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 20 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 20 %
K =
4.Vidutinis
r(t) = 2t+Ks(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 5)), turi sekti rampą r(t) = 2t su 0,2 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 2tess = 0,2
K =
5.Sunkus
r(t) = 5t+5 + 1/s5(s + 1)(s + 5)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 1/s valdo objektą G(s) = 5/((s + 1)(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 1/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 5 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,8
Ki =

Atsakymai

  1. 1. ess = 1
  2. 2. y(∞) = 0,6667
  3. 3. K = 40
  4. 4. K = 50
  5. 5. ess = 5
  6. 6. Ki = 25

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.