Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 4)s(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 5))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+20s³(s + 3)(s + 6)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/(s³(s + 3)(s + 6)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 20/(s³(s + 3)(s + 6))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 5t+Ks(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 10)), turi sekti rampą r(t) = 5t su 0,5 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 5tess = 0,5
K =
4.Vidutinis
r(t) = 1t+2s(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 1t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 5))r(t) = 1t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.Sunkus
r(t) = 1t+2 + 0,5/s4(s + 1)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 0,5/s valdo objektą G(s) = 4/((s + 1)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 0,5/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Kv = 4
  2. 2. N = 3
  3. 3. K = 100
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. Ki = 36
  6. 6. ess = 5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.