Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+10(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 1)s²(s + 1)(s + 8)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 1)(s + 8)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 1)(s + 8))
N =
3.Vidutinis
R(s)+K = 1920,5s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2/(0,5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 19 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2/(0,5s + 1)K = 19
ess = %
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 5 %.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 5 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K = 252s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 25
tp = s
6.Sunkus
R(s)+2 + Kd​s4s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 2 + Kd·s valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 4/(s(s + 1))Kp = 2ζ = 0,707
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. Ka = 15
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 2,564 %
  4. 4. K = 950
  5. 5. tp = 0,5388 s
  6. 6. Kd = 0,7498 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.