Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+2(s + 2)(s + 1)(s + 4)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 4))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Lengvas
R(s)+2(s + 3)s²(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 10)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Vidutinis
R(s)+K = 221s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2/(1s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 2 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2/(1s + 1)K = 2
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 1t+50(s + 4)s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 2)), paduodama rampa r(t) = 1t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 2))r(t) = 1t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 204s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 20
%OS = %
6.Sunkus
r(t) = 1t+1 + 4/s20(s + 1)(s + 2)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 4/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 1)(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =

Atsakymai

  1. 1. ess = 5
  2. 2. Ka = 0,6
  3. 3. ess = 20 %
  4. 4. ess = 0,01
  5. 5. %OS = 40,07 %
  6. 6. ess = 0,025

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.