Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+10(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 4)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+10(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 1·t²/2+20(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 1·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 4))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 102s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 10
ts = s
6.Sunkus
R(s)+2 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 2 + Kd·s valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 2ζ = 0,5
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. Ka = 15
  2. 2. Kv = 8
  3. 3. ess = 0,125
  4. 4. ess = 0,04
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. Kd = 0,3472 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.