Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+40(s + 3)(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 40(s + 3)/((s + 1)(s + 2)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 40(s + 3)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.Lengvas
r(t) = 10+K = 35s + 2y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 3 valdo objektą G(s) = 5/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 2)K = 3r = 10
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 10·t²/2+20(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 10·t²/2+10(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 5)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+K5s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 5/(s(s + 5))ζ = 0,6
K =
6.Sunkus
R(s)+K = 502s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 50
tp = s

Atsakymai

  1. 1. Kp = 60
  2. 2. y(∞) = 8,824
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. K = 3,472
  6. 6. tp = 0,3293 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.